Johdanto sähkömoottorien tyyppeihin

Sähkömoottorit ovat nyt monimuotoisempia ja mukautuvampia kuin koskaan. Kun suunnitellaan liikkeenohjausjärjestelmää, moottorin valinta on erittäin tärkeä. Moottorin on sovittava järjestelmän tarkoitukseen ja yleisiin suorituskykytavoitteisiin. Onneksi on olemassa moottorisuunnittelu mahdolliseen tarkoitukseen.

Joitakin nykyään käytössä olevista yleisimmistä sähkömoottoreista ovat:

AC -harjaton moottori

Harjaton AC -moottorit ovat yksi suosituimmista liikkeenohjauksen moottoreista. He käyttävät staattorissa luodun pyörivän magneettikentän induktiota staattorin ja roottorin kiertämiseen synkronisilla nopeudella. He luottavat pysyviin sähkömagneetteihin toimimaan.

DC -harjamoottori

DC -harjamoottorissa staattorin harjojen suunta määrittää virran virtauksen. Joissakin malleissa harjat suhteessa roottorin palkkisegmenttiin on ratkaiseva. Kommuttori on erityisen tärkeä kaikissa harjatussa tasavirtamoottorin suunnittelussa.

DC -harjaton moottori

Harjattomat tasavirtamoottorit kehitettiin alun perin paremman suorituskyvyn saavuttamiseksi pienemmässä tilassa kuin harjatut tasavirtamoottorit, ja ne ovat pienempiä kuin vertailukelpoiset vaihtovirtamallit. Sulautettuja tietokoneita käytetään toiminnan helpottamiseen ilman liukumisrenkaita tai kommuttoreita.

suoran aseman

Direct Drive on tehokas, matalan pukeutumisen tekninen toteutus, joka voi korvata perinteiset servomoottorit ja niihin liittyvät lähetykset. Sen lisäksi, että nämä moottorit ovat helpommin ylläpitää pidempään ajanjakson ajan, ne kiihtyvät nopeammin.

Lineaarinen moottori

Näillä moottoreilla on taitettu staattori ja moottori, mikä tuottaa lineaarisen voiman laitteen pituudella. Sylinterimäisiin malleihin verrattuna niillä on tasaiset liikkuvat osat, joissa on kaksi päätä. Ne ovat yleensä nopeampia ja tarkempia kuin kiertomoottorit.

servomoottori

Servomoottori on mikä tahansa moottori, joka on kytketty palauteaineen kanssa paikannuksen helpottamiseksi; Siksi servomoottorit ovat robotiikan selkäranka. Käytä pyöriviä ja lineaarisia toimilaitteita. Halvat harjatut tasavirtamoottorit ovat yleisiä, mutta ne korvataan harjattomilla vaihtovirtamoottoreilla korkean suorituskyvyn sovelluksissa.

askelmoottori

Stepper -moottorit käyttävät sisäistä roottoria, jota ulkoiset magneetit ohjaavat sähköisesti. Roottori voidaan valmistaa pysyvistä magneetteista tai pehmeistä metalleista. Kun käämiä on virrannut, roottorin hampaat ovat linjassa magneettikentän kanssa. Tämän avulla he voivat siirtyä pisteestä toiseen kiinteinä lisäyksiin.